Подробности Категория: Бульдозеры и тракторы Опубликовано: 27.08.2016
Бульдозер Четра Т-40 — одна из самых тяжелых гусеничных машин, выпускаемых отечественными производителями. Она предназначена для выполнения работ, требующих больших энергозатрат, таких, как перемещение сложных грунтов в карьерах и котлованах при добыче полезных ископаемых, горные работы, прокладка труб в нефтяной и газовой отраслях и других. Конструкция машины выполнена в модульном исполнении, обеспечивающем снижение эксплуатационных и ремонтных расходов. При возникновении неисправностей многие узлы могут быть заменены непосредственно на рабочей площадке, поскольку информация о местоположении бульдозера и его основных параметрах автоматически передается по сети связи в сервисный центр изготовителя. Несмотря на значительную массу почти в 65 тонн, бульдозер легок в управлении. В шумовиброзащищенной герметичной кабине с обзором 360 градусов созданы комфортные условия, снижающие усталость машиниста. Конструктивные элементы пассивной безопасности ROPS-FOPS обеспечивают необходимую степень защиты оператора при эксплуатации в карьерах, горных выработках, при неоднородностях грунтов и в других сложных условиях.
Двигатель
Силовой агрегат бульдозера — от . Номинальная мощность двигателя — 434 кВт (590 л.с.). В нем оборудована система электронной подачи топлива в цилиндры и управление его режимами работы посредством новейшей системы «Quantum». Она также облегчает диагностику двигателя во время работы. Фильтры очистки топлива «Fleetquard» дополнительно подогревают подаваемое в цилиндры топливо. С помощью установленной спутниковой системы ГЛОНАСС, информация о месте работы бульдозера и параметры работы основных агрегатов машины, автоматически сообщаются в центр сервисного обслуживания компании-изготовителя.
Силовая установка модели QSK 19-C 650 оснащена турбокомпрессором. Подаваемый в цилиндры воздух проходит охлаждение по системе «воздух-воздух». Экологичноcть выбросов в атмосферу соответствует нормам, предъявляемым стандартами EU Stage 11, CARB Ticr 2, U.S.EPA Ticr 2. При работе в условиях пониженных температур, двигатель бульдозера ЧЕТРА Т40 оборудуется предпусковым подогревателем.
Бульдозер Четра т 25
Бульдозер Четра т 25 весом в 45 тонн применяется в строительной и горнодобывающей отраслях для тяжелых работ. Этот мощный бульдозер используется для разработки скальных и мерзлых грунтов. Объем турбодизельного двигателя 15 л. и мощность 420 л.с.
Тяжелый гусеничный т25 оснащен рыхлителем, даже один зуб которого уверенно и легко режет мерзлый грунт. В другой комплектации бульдозер может быть оснащен тремя зубьями.
Благодаря тому, что существует возможность остановить одну гусеницу в то время, когда вторая продолжает двигаться, бульдозер т 25 01 способен разворачиваться буквально на месте. Обзор из кабины отличный благодаря расположению окон, а также высоте кабины над землей (2,5 м.).
Толщина отвала составляет несколько сантиметров. Углы режущей кромки усилены легированной толстой сталью.
Трансмиссия
На тракторе установлена трансмиссия гидромеханического типа. Устройство и схема работы бортовых фрикционов и тормозов такое же, как и у его менее мощных собратьев — Т25 и Т35. Но есть некоторые отличия по количеству стальных и металлокерамических фрикционных дисков. Оператор из рабочего места управляет джойстиком, а микропроцессор дает команды электрогидравлическим приводам для изменения параметров работы трансмиссии.
Модульная конструкция трансмиссии бульдозера и редукторов, положительно влияет на сборочные и ремонтные работы. А новые технологии в обработке и упрочнении деталей, обеспечивают длительный срок работы машины до капитального ремонта (15 тыс. моточасов).
Обновленная конструкция гидравлической системы управления бульдозером ЧЕТРА Т40, позволяет включать передачи в коробке плавным увеличением давления в бустерах. Этим достигнут плавный переход на пониженные передачи. Оригинальная схема управления КПП дает увеличение тяговых показателей трактора, за счет эффективного использования мощности силовой установки.
Стандартная и дополнительная комплектации
В штатном исполнении бульдозер ЧЕТРА Т-40 оснащается двумя аккумуляторными батареями по 12 В каждая (190 А*ч), деселератором, системой освещения, передним буксировочным крюком, глушителем, стартером, стояночным тормозом, защитами силовой передачи и мотора, сменными сегментами зубчатого венца, гидравлическим устройством для натяжного механизма гусеницы и генератором переменного тока (75 А). Кабина, в свою очередь, укомплектована регулируемым водительским сиденьем, ремнем безопасности, защитной конструкцией ROPS/FOPS, двумя розетками 24 V (в том числе для внешнего питания), электросчетчиком моточасов, вентилятором системы обогрева кабины, звуковым сигналом, воздухоочистителем и прикуривателем.
На приборном щитке оператор может отслеживать такие показатели, как обороты двигателя, давление масла, напряжение бортсети, уровень топлива, а также температуру охлаждающей жидкости, масла ДВС и трансмиссии.
Источник фото: chetra.ruФото ЧЕТРА Т-40
Если бульдозер ЧЕТРА Т-40 планируется эксплуатироваться в суровых климатических условиях, для него предусмотрена дополнительная комплектация. В нее входит отопитель кабины, который работает от охлаждающей жидкости силовой установки, жалюзи радиатора двигателя и утеплительный чехол. Кроме этого, предусмотрено три варианта предпускового жидкостного подогревателя: Hydronic 35, Hydronic M-II или ПЖД 30Л, а также установка независимого воздушного отопителя кабины Airtronik-2Д. Его теплопроизводительность составляет 2 200 Вт, а расход топлива — 0,28 кг/час.
Ходовая часть
Для изготовления ведущих колес ходовой части используется высококачественная легированная сталь. Износ колес, при работе на грунтах, с абразивными свойствами, значительно уменьшается за счет специального глубокого прокаливания изделий. Колеса собраны из пяти отдельных частей, с пятью зубьями каждая. Вынужденная замена отдельного сегмента колеса производится в любых условиях, без разборки гусениц и демонтажа тележек.
Свободный доступ к агрегатам бульдозера при ремонте и обслуживании, достигнут с изменением конструкции рамы. Она изготовлена без раскосов, а опорные катки сдвоены и установлены на каретках с микроподрессориванием. В конструкции ходовой части также применены поперечный балансир и телескопические тележки. На балансирных балках установлены амортизаторы.
Рабочее оборудование
Гусеничный трактор ЧЕТРА Т-40 в базовой версии оснащается полусферическим отвалом и однозубым рыхлителем. Опционально бульдозер может комплектоваться рыхлителем с тремя зубьями. Стоит отметить, что на нож отвала обеспечено максимальное усилие за счет использования диагональной тяги при передаче боковых усилий с отвала на левый лонжерон рамы.
Технические характеристики SU-отвала
| Длина / Высота | 4 730 / 2 654 мм |
| Емкость | 21 куб. м |
| Высота подъема | 1 500 мм |
| Максимальное заглубление | 750 мм |
| Максимальный перекос | ±13° |
| Масса | 10 310 кг |
Технические характеристики однозубого рыхлителя
| Тип рыхлителя | Нерегулируемый |
| Масса | 6 150 кг |
| Максимальная высота подъема | 1 080 мм |
| Максимальное заглубление | 1 520 мм |
| Максимальное усилие вырывания | 74,7 Т |
| Максимальное усилие заглубления | 21,6 Т |
Технические характеристики трехзубого рыхлителя
| Тип рыхлителя | Многозубый |
| Масса | 8 316 кг |
| Максимальная высота подъема | 1 074 мм |
| Максимальное заглубление | 1 020 мм |
| Максимальное усилие вырывания | 74,7 Т |
| Максимальное усилие заглубления | 21,6 Т |
Технические характеристики
| Наименование | Бульдозер ЧЕТРА Т40 |
| Общий вес, кг | 67850 |
| Двигатель | |
| Модель двигателя | QSK19-C650 |
| Тип двигателя | дизельный |
| Число и расположение цилиндров | 6, рядное |
| Рабочий объём двигателя, см³ | 1885 |
| Мощность двигателя, кВт (л.с.) | 435 (590) |
| Расчётная частота вращения, об/мин | 2100 |
| Максимальный крутящий момент, Нм (кгсм) | 3118 |
| Диаметр цилиндра и ход поршня | 159 × 159 |
| Производитель двигателя (марка) | Cummins |
| Коробка передач | |
| Число передач КП | 3/3 |
| Топливная система | |
| Максимальная скорость, км/ч | 15,6 |
| Размеры | |
| Ширина гусеницы, мм | 610 |
| Заправочные емкости | |
| Топливный бак, л | 1200 |
| Система охлаждения, л | 200 |
| Гидравлическая система, л | 480 |
| Эксплуатационные характеристики | |
| Глубина копания, мм | 750 |
| Характеристики бульдозера | |
| Тип бульдозерного отвала | SU |
| Ширина × Высота отвала, мм | 4730 × 2230 |
| Eмкость отвала, м³ | 21 |
| Максимальное заглубление/подъем отвала, мм | 750/1500 |
| Угол наклона отвала, вперед/назад, град. | 13 |
| Максимальная глубина рыхления, мм | 1520/1020 |
| Высота подъема рыхлителя, мм | 1080/1074 |
| Другие характеристики | |
| Вид шасси | гусеницы |
| Подача гидронасоса, л/мин | 550 |
Гидравлическая система
Гидравлическая система является раздельно-агрегатной. Такая характеристика ЧЕТРА Т-40, как общая производительность шестеренчатых насосов (всего их три), составляет 550 л/мин (рассчитано при оборотах двигателя 2 100 об/мин). За подъем и изменение угла отвала и зуба рыхлителя отвечают два золотниковых распределителя. Причем управляются они дистанционно гидравлической системой сервоуправления. Стоит отметить, что предохранительный клапан гидросистемы срабатывает при максимальном давлении 20 МПа (200 кгс/см2).
| Секции золотников | Положение золотников распределителя | Число цилиндров | Диаметр цилиндра/ Ход поршня |
| Подъем отвала | Подъем, нейтральное (удержание), опускание, плавающее | 2 | 160 / 165 мм |
| Перекос отвала | Вправо, нейтральное, влево | 1 | 250 / 240 мм |
| Изменение угла резания отвала | Бесступенчатое регулирование угла | 1 | 220 / 240 мм |
| Подъем рыхлителя | Подъем, нейтральное, опускание | 2 | 220 / 520 мм |
| Изменение угла резания рыхлителя | Бесступенчатое регулирование угла | 2 | 220 / 485 мм |
Гусеница
Использование на тракторе ЧЕТРА Т40 новой ходовой системы значительно уменьшает динамические нагрузки на узлы и системы машины, обеспечивает плавность хода, улучшает условия труда машиниста и увеличивает производительность за счет увеличения площади сцепления гусеницы с грунтом.
Гусеницы бульдозера Т-4001 (К280-22-000-03СБ) сборные с одним грунтозацепом и уплотнением для удержания жидкой смазки в шарнире. Натяжение гусеницы легко регулируется шприцем с консистентной смазкой.
Характеристика гусеницы К280-22-000-03СБ | |
| Шаг звена, мм | 280 |
| Число башмаков | 40 |
| Высота грунтозацепов, мм | 93 |
| Ширина башмака, мм | 610 |
| Площадь опорной поверхности, м² | 4,61 |
| Давление на грунт, кгс/см² | 1,46 |
Особенности основных узлов и агрегатов
- Применение экономичных дизельных моторов с достаточным запасом мощности обеспечивает нормированные тяговые свойства при ведении бульдозерно-рыхлительных работ.
- На всех моделях устанавливаются гидравлические системы, регулирующие производительность насосной установки в соответствие с нагрузкой на исполнительные органы (LS системы).
- Трехточечная подвеска полужесткого типа уменьшает силовые и ударные нагрузки за счёт подвижного крепления гусеничных тележек на вынесенную ось качания.
- Полнопоточного исполнения система очистки масляной смеси тремя сменными фильтрующими элементами и фильтром центробежного типа, обеспечивающим сепарацию воды и подогрев горючего. Современной конструкции теплообменные радиаторные узлы охлаждения масла.
- Для комплектования машин предлагаются электронные компоненты. Блоки контроля нивелирования рабочей зоны, цифровые системы впрыска горючего, диагностирования, управления силовой установкой повышают функциональность бульдозера, точность работ.
- Системы телемониторинга и модули отечественной системы ГЛОНАСС в режиме реального времени позволяют: позиционировать машину на местности, определять скорость и техническое состояние, контролировать потребление горючего, параметры давления и температуры мотора.
Бульдозер Каддафи
Крупнейший в мире бульдозер был построен в начале 80-х итальянской компанией ACCO. По большей части 183-тонный гигант состоял из деталей Caterpillar. В частности, в движение он приводился двумя 675-сильными дизелями CAT. Ширина отвала ACCO составляла 7 м, а высота — 2,7 м. Трактор был построен специально для экспорта в Ливию. К несчастью, в то же время власти США оказались обеспокоены причастностью ливийского лидера Муаммара Каддафи к террористической деятельности и применили к стране санкции в виде торгового эмбарго. Гигантский бульдозер ACCO остался стоять в Италии, так и не увидев в своей жизни настоящего дела.
Пара джойстиков справа (это уже точно компьютерный аксессуар) управляют отвалом и рыхлителем. Их можно не только поднять или опустить, но и наклонить вправо или влево. «А можно я сам себя подниму?» — по очереди отклоняю оба джойстика, и гигантская гусеница легко и бесшумно отрывается от грунта.
«Четра» Т40. Масса: 68 т // Мощность: 590 л.с. // Объем двигателя: 18,85 л // Ширина и высота отвала: 4720х2230 мм. Характерная черта ходовой части Т40 — каретки, на которых попарно располагаются катки гусениц. Попарное расположение катков позволяет добиться большего вертикального хода каждого катка, чем при индивидуальной подвеске, что особенно при работе на твердых каменистых породах.
А главное, машинист, управляющий бульдозером, не ощущает ровным счетом никаких вибраций. У 68-тонной махины такая инерция, что поверхность полигона, испещренная рытвинами в половину человеческого роста, в кабине воспринимается как ровная водная гладь. Эта отстраненность от реальности, простота управления и обзор с высоты двухэтажного дома смешиваются в глубине души в будоражащий коктейль со вкусом власти. Не зря все мальчишки в возрасте от 5 до 95 мечтают прокатиться на бульдозере.
Бульдозер — это что-то вроде антипода автомобиля. Даже педаль газа здесь работает наоборот: если нажать ее, подача топлива сократится, а с отпущенной педалью двигатель выдает максимальную мощность. Чтобы просто кататься по площадке, педаль газа вообще не нужна — достаточно лишь вовремя нажимать на тормоз.
У Т40 три передачи для переднего хода и три для заднего. Причем назад он быстрее, чем вперед. Передний ход у бульдозера рабочий. Чтобы перемещать большие объемы грунта (в отвал Т40 входит 21 м³ за раз) или рыхлить скальную породу, машине необходим колоссальный крутящий момент, ради которого можно пожертвовать скоростью. Задним ходом бульдозер маневрирует, и чем быстрее он это делает, тем чаще можно совершать рабочий ход. Как правило, машинист не переключает передачи на ходу, а выбирает нужную перед началом движения.
Управлять бульдозером далеко не так просто, как кажется на первый взгляд. Машинист должен тонко чувствовать, каких усилий машине стоит то или иное действие. К примеру, толкая грунт вперед, он поочередно то опускает, то поднимает отвал, варьируя нагрузку. Рыхлить порой приходится не только мягкий грунт, но и каменистые скальные породы. В таких условиях машину очень легко перегрузить.
Бульдозер производит не только выемку и транспортирование, но и плантаж (разравнивание) поверхности грунта. Подготавливая плацдарм для прочей строительной техники, он формирует площадку строго заданной формы и размеров с точностью до считанных сантиметров. Контролировать соответствие чертежам машинисту помогают точные системы позиционирования, датчики высоты и положения отвала.
Линия механообработки объединяет в себе несколько обрабатывающих центров Mazak с автоматической сменой рабочего инструмента, транспортер и две загрузочных станции, куда рабочие подают палеты с закрепленными в них заготовками, чтобы затем забрать уже готовые детали, прошедшие несколько стадий обработки. Номенклатура деталей включает около 50 позиций.
Наши руки не для скуки
590 л.с., а именно столько развивает двигатель Cummins на нашем экземпляре Т40, — на первый взгляд, цифра не самая внушительная. Легковой автомобиль Bugatti Veyron Super Sport выдает на гора под 1200 «лошадок». Разница в том, что двигатель бульдозера большую часть своей жизни проводит именно в режиме максимальной мощности. Это 18,85-литровый шестицилиндровый дизель с турбонаддувом и интеркулером. На Т40 также может стоять двигатель Ярославского моторостроительного завода с аналогичными характеристиками.
Бульдозеры, то есть тракторы с отвалом и рыхлителем, — возможно, самые тяжело нагруженные самоходные машины на планете. Они первыми появляются на любой строительной площадке, разрабатывают полезные ископаемые, добывают руду и золото зачастую в экстремальных условиях эксплуатации. К примеру, в районах Крайнего Севера бульдозеры работают всю зиму без остановки, круглосуточно. При температуре -40°С заглушенный двигатель не удастся завести вновь, поэтому тракторы дозаправляются буквально на ходу и снова идут в бой.
На стапелях располагаются палеты с закрепленными в них заготовками. Транспортер доставляет из туда из загрузочных станций. За раздвижными дверями слева скрываются входы в обрабатывающие центры. Транспортер автоматически подает нужную деталь со стапеля в нужный станок. Основное преимущество автоматической линии состоит в возможности одновременной обработки нескольких деталей без участия человека. В это же время рабочий может загружать на линию новые заготовки или забирать готовые детали.
Задача бульдозера — переместить как можно больше грунта за единицу времени. Справедливости ради о Т40 — не самый большой бульдозер даже в России. Его габариты и масса — это максимум, соответствующий железнодорожным и автотранспортным требованиям для перевозки трактора целиком. Более тяжелые машины для транспортировки приходится разбирать на части. Это настолько усложняет логистическую схему, что спрос на «супергигантов» невелик.
К современному бульдозеру предъявляются три основных требования: способность выдерживать экстремальные нагрузки, высочайшая надежность и ремонтопригодность, плюс комфорт и удобство работы машиниста. Чтобы рассказать о том, как все эти качества удается объединить в одной машине, заместитель генерального конструктора Александр Иваненко пригласил нас на экскурсию по производственным цехам в Чебоксарах.
Испытательный стенд для гидротрансформатора
LEGO для папы
Изюминка Т40 и практически всей строительной техники «Четра» — модульная конструкция. Ее принцип можно проследить, пройдя вдоль стапелей сборочного цеха. Трактор начинается с голой сварной рамы. В нее на салазках вставляется коробка передач с гидротрансформатором и закрепляется винтами. По бокам привинчиваются ведущие барабаны гусениц, в корпусах которых скрываются бортовые фрикционы и дополнительные понижающие редукторы. Также на винтах крепится двигатель, опоры гусениц, кабина. Многие компоненты унифицированы и подходят для других машин «Четра» (малых тракторов, экскаваторов, трубоукладчиков). Заводчане в шутку прозвали этот принцип промышленным LEGO.
Модульный принцип — это основа надежности и ремонтопригодности техники «Четра». Сложные узлы (коробка, редукторы) собираются и испытываются не на общей сварной раме, как это было раньше, а по отдельности, в специальных цехах. Каждый компонент проверяется на специальном стенде, имитирующем нагрузки в реальных условиях.
Модульная конструкция трактора позволяет испытывать отдельные узлы и механизмы на испытательных стендах, имитирующих реальные рабочие нагрузки, и лишь затем устанавливать уже проверенные детали на машину. Многие детали унифицированы и подходят сразу для многих моделей техники «Четра», например для тракторов, экскаваторов и трубоукладчиков.
Модульный принцип позволяет ремонтировать технику в полевых условиях. Мобильные сервисные бригады на базе автомобиля «Урал», которые есть во всех регионах эксплуатации техники «Четра», могут увезти проблемный компонент в сборе к месту ремонта, вместо того чтобы эвакуировать бульдозер целиком. «Ремонтировать нашу технику не сложнее, чем делать апгрейд домашнего компьютера», — говорит вице-президент концерна «Тракторные заводы» Виктор Четвериков.
И снова компьютерные ассоциации!
Кстати, управление бульдозером далеко не всегда было так похоже на компьютерную игру. Да, чудовищная масса машины позволяет ей не замечать неровностей мягкого грунта, но сам трактор с огромным шестицилиндровым дизелем — это большой вибростенд. Совсем недавно управление бортовыми фрикционами, отвечающими за поворот машины, и коробкой передач было ручным. В руках машиниста находились рычаги, на которые передавались и вибрации, и рывки трансмиссии.
