Обычно на автомобильных презентациях журналисты буквально лезут под колёса автомобиля, чтобы рассмотреть всё железо. Под самосвал полной массой 240 тонн сунуться никто не рискнул. Все видели, как пять минут назад водитель покинул кабину и гигант грузоподъемностью 130 тонн, мигая синими лампочками, покатил по маршруту на приличной скорости!
Вскоре БелАЗ остановился, и к нему подкатил фронтальный погрузчик — тоже без водителя. Поднял ковш, высыпал гору породы в кузов, отполз в сторону, а самосвал шустро развернулся задним ходом и погнал дальше. Это рутинные операции, которые по сто раз в день выполняют водители во всех карьерах. Теперь за людей будут вкалывать роботы.
Одна из новинок — БелАЗ‑75476 грузоподъемностью 45 тонн с газовым двигателем «Кунгур‑550» мощностью 550 л.с. (на сцепке). Екатеринбургская построила двигатель, работающий на метане, на базе ярославского дизеля ЯМЗ‑240. Сжиженный газ хранится в 360‑литровом баке — его хорошо видно на фото.
Одна из новинок — БелАЗ‑75476 грузоподъемностью 45 тонн с газовым двигателем «Кунгур‑550» мощностью 550 л.с. (на сцепке). Екатеринбургская построила двигатель, работающий на метане, на базе ярославского дизеля ЯМЗ‑240. Сжиженный газ хранится в 360‑литровом баке — его хорошо видно на фото.
Человеческий фактор
| По бокам самосвала — радары Delphi DEL-SRR2. Они контролируют мертвые зоны. Лидары LeddarTech IS16 LED-S‑45-11 определяют расстояние до движущихся объектов. По бокам самосвала — радары Delphi DEL-SRR2. Они контролируют мертвые зоны. Лидары LeddarTech IS16 LED-S‑45-11 определяют расстояние до движущихся объектов. | Глаза грузовика — восемь камер Orlaco. С их помощью оператор не только видит, куда едет грузовик, но и может заглянуть под колёса. Глаза грузовика — восемь камер Orlaco. С их помощью оператор не только видит, куда едет грузовик, но и может заглянуть под колёса. |
На самосвале и погрузчике установлены две антенны ГЛОНАСС/GPS для точного геопозиционирования и модули Wi-Fi.
На самосвале и погрузчике установлены две антенны ГЛОНАСС/GPS для точного геопозиционирования и модули Wi-Fi.
С точки зрения электроники самосвал значительно сложнее погрузчика, ведь он самостоятельно едет к местам погрузки и разгрузки. Коридор движения ограничен, и за его пределы машина выходить не должна.
Спереди разместили мультирежимные радары, пеленгующие людей и автомобили и распознающие крупные препятствия на больших расстояниях. Лазерный лидар «видит» объекты и в темноте, и при задымленности. Боковые радары следят за мертвыми зонами, а 11 ультразвуковых датчиков определяют расстояние до объектов. В результате бортовая электроника распознаёт движущиеся объекты на расстоянии до 60 метров перед самосвалом, а сбоку и сзади — до 15 метров.
На грузовике установлены 11 HD-камер, благодаря которым оператор видит всё, что происходит вокруг. Навигационные антенны ГЛОНАСС/GPS позиционируют машину с точностью до пары-тройки сантиметров! Но без человека всё же не обойтись. На карьерных перекрестках или пересечениях с железнодорожными путями оператор для перестраховки останавливает грузовик и затем, если всё в порядке, дает команду начинать движение.
У погрузчика оборудования меньше — пять камер, один лидар, антенны ГЛОНАСС/GPS и Wi-Fi. В будущем погрузку планируют автоматизировать, и тогда компьютерный мозг погрузчика сам будет строить 3D-модель горной массы для более эффективной работы ковшом, определять порядок действий и соотносить перемещение машины с положением самосвала. Задача оператора — дать задание, чтобы начать работу, и принять управление на себя в нештатных ситуациях. Так один человек, сидящий за монитором, сможет управлять тремя — пятью погрузчиками.
| Вверху — похожий на бочонок лидар (лазерный радар) Quanergy LiDAR Mark VIII QUA-M8. Он «видит» в условиях задымленности и загазованности. Внизу размещены ультразвуковые датчики — они определяют расстояние до объектов. Электронно-сканирующие радары Delphi ESR распознают автомобили и людей. Вверху — похожий на бочонок лидар (лазерный радар) Quanergy LiDAR Mark VIII QUA-M8. Он «видит» в условиях задымленности и загазованности. Внизу размещены ультразвуковые датчики — они определяют расстояние до объектов. Электронно-сканирующие радары Delphi ESR распознают автомобили и людей. | Сзади — камеры, световая сигнализация, ультразвуковые датчики и радары. Сзади — камеры, световая сигнализация, ультразвуковые датчики и радары. |
Форс-мажор
Вероятность поломок и сбоев разработчики старались минимизировать, поэтому на борту стоят три компьютера, два из которых дублируют друг друга. А за техническим состоянием самосвала следят датчики давления, температуры и вибрации, а также микрофоны.
В заводском музее — макет самосвала БелАЗ‑7550 грузоподъемностью 560 тонн. Пока это мечта, поскольку шин, способных выдержать такие нагрузки, не существует.
В заводском музее — макет самосвала БелАЗ‑7550 грузоподъемностью 560 тонн. Пока это мечта, поскольку шин, способных выдержать такие нагрузки, не существует.
Если возникает неисправность, бортовая электроника определяет для нее один из трех уровней опасности. Желтый — самый низкий. Скажем, если перегорел поворотник, грузовик может спокойно доработать смену. Оранжевый — БелАЗ едет, но его нужно вывести в ремонтную зону. При красном уровне электроника останавливает технику и дает сигнал оператору. Цветные сигнализаторы по бокам и сзади БелАЗа оповещают о неисправности соответствующего уровня.
Электронный мозг сам остановит машину, если она отклонится от курса из-за проблем со спутниковой связью или, например, пропадет электричество в зоне работы оператора.
ИДЕМ НА РЕКОРДБелАЗ‑75710 грузоподъемностью 450 тонн — самый большой в мире карьерный самосвал. Трудяга ГАЗон на его фоне выглядит лилипутом. Длина гиганта более двадцати метров, а высота — более восьми. Дом на колёсах! Два дизельных двигателя MTU DD16 V4000 общей мощностью 4600 л.с. (по 2300 л.с. каждый) крутят два гигантских генератора, а электроэнергия передается на четыре мотор-колеса. На борту — 5600 литров топлива, 538 литров машинного масла и 1800 литров гидравлической жидкости. Цена такой махины — 6 миллионов долларов, а одна шина размерностью 59/80 R63 стоит 90 тысяч долларов. Масса шины — пять с половиной тонн. Производить такую «резину» могут лишь фирмы Bridgestone и Michelin. Самосвалы меньшей грузоподъемности обувают в Белшину. Первый экземпляр БелАЗ‑75710 с августа 2014 года работает в карьере «Черниговец» (Кемеровская область). Вторая машина, построенная в 2020 году, - демонстрационная и стоит на заводе. Свежеиспеченный третий тяжеловоз тоже поедет в Кузбасс, а на стапелях заложен четвертый экземпляр. Объем кузова гиганта — 164,9 м³. Рекорд Книги Гиннесса! Еще один рекорд относится к грузоподъемности: на испытаниях БелАЗ перевез за один присест более 500 тонн. |
Фронтальный погрузчик БЕЛАЗ-78250
Отвечать на запросы и потребности рынка и постоянно совершенствовать выпускаемую продукцию, предлагать новую технику – это основа маркетинговой политики БЕЛАЗа.
В выпускаемой линейке техники предприятия особое место занимает фронтальный погрузчик БЕЛАЗ-78250 с объемом ковша 11,5 м³ и грузоподъемностью 20–22 тонны – самый большой в модельном ряду этого вида специальной техники «БЕЛАЗ». Впрочем, величина – не единственное, что отличает этот погрузчик. Уникальность машины обеспечивают прогрессивные технические решения по целому ряду систем и узлов.
Впервые на технику данного класса установлена электрическая трансмиссия переменного тока. Привод спроектирован с использованием последних достижений в этой отрасли. Применение электромеханической трансмиссии позволяет отказаться от конструктивно сложных и дорогих в обслуживании коробки передач и гидротрансформатора. Тяговые электродвигатели имеют высокий крутящий момент и не требуют обслуживания. Обслуживание тягового генератора также сведено к минимуму. Крутящий момент на каждом колесе регулируется отдельно и управляется электроникой, что позволяет снизить изнашиваемость шины и увеличить срок службы.
На погрузчике применены электродинамические тормоза, способные полностью остановить погрузчик с необходимым замедлением. Применение тормозных резисторов позволяет снизить затраты на обслуживание тормозной системы, в частности, исключить регулярную замену тормозных колодок и тормозных дисков.
В качестве стояночных и дополнительных тормозов используются дисковые тормоза, расположенные на валу каждого электродвигателя.
Управление поворотом погрузчика и рабочим оборудованием осуществляется при помощи электрических джойстиков, которые, в свою очередь, управляют пропорциональными клапанами на гидрораспределителе. Это решение позволило исключить подвод гидравлических шлангов внутрь кабины. Управление рабочим оборудованием интегрировано с системой позиционирования, которые обеспечивают подъем рабочего оборудования на заранее запрограммированную высоту и опускание в положение зарезания в грунт, что облегчает работу оператора.
На погрузчике установлена система взвешивания, информация от которой отображается на электронной панели наряду с остальными данными по работе погрузчика и его систем.
Установлен современный экономичный двигатель мощностью 1050 л.с. с электронной системой управления и диагностики.
Новая кабина повышенной комфортабельности и улучшенной обзорности с информационным жидкокристаллическим дисплеем на панели приборов, улучшенными обивочными и изоляционными материалами.
Новый погрузчик БЕЛАЗ-78250 с объемом ковша 11,5 м.куб
Сегодня в составе погрузчика могут применяться 3 размера ковшей: стандартный – 11,5 м3, для тяжелых пород – 8 м3 и угольный – 18 м3.
Ковши сварены из листового проката высококачественной стали и рассчитаны для работы на абразивных и скальных породах. Достаточно большой угол разгрузки – 45 градусов – способствует уменьшению залипания груза к днищу и стенкам ковша. Дополнительно есть возможность выбить примерзший грунт ударом о землю при повороте ковша до угла разгрузки более 70 градусов. Два гидроцилиндра подъема стрелы и цилиндр поворота ковша позволяют выполнить подъем груза, выгрузку и опускание стрелы за 17 секунд.
Благодаря увеличенным (по сравнению с погрузчиками серии БЕЛАЗ-7822) размерам, высоте погрузки и объему ковша расширится линейка обслуживаемых самосвалов – новая машина сможет осуществлять погрузку в карьерные самосвалы грузоподъемностью до 136 тонн.
Сайт компании
Поделиться статьёй
Роботы — в массы
Пока БелАЗ‑7513R существует в единственном экземпляре, но на подходе еще две машины для отправки в компанию СУЭК. Они будут трудиться в Хакасии, на карьере «Абаканский», вместе с экскаватором-роботом Уралмаш. Для беспилотников выделят отдельный участок, чтобы они не пересекались с обычными самосвалами с ручным управлением.
Первый карьерный самосвал с системой дистанционного управления — БелАЗ‑75137 появился в 2010 году. От обычного грузовика его отличает рог антенны на кабине.
Первый карьерный самосвал с системой дистанционного управления — БелАЗ‑75137 появился в 2010 году. От обычного грузовика его отличает рог антенны на кабине.
Цена самосвала — около миллиона долларов, еще 10–12% добавляет оснащение беспилотным оборудованием и программным обеспечением. Дорого. Но беспилотник снизит издержки предприятия. Разработчики системы «Интеллектуальный карьер» подсчитали, что экономия от роботизации техники в карьере и отладки процесса диспетчеризации позволит экономить около 1,3 миллиона долларов в год при условии переработки 3 миллионов тонн горной массы.
Белорусско-российской разработке есть куда развиваться. Российские разработчики в 2020 году начнут продвигать «Интеллектуальный карьер» во Вьетнаме, Индонезии, Индии и Чили. А на БелАЗе говорят, что в будущем перестанут ставить кабины на свои самосвалы и сделают машины полностью беспилотными.
Многие из нас потеряют работу: в России уже есть беспилотные грузовики
Колесные бульдозеры серии БелАЗ-7823
Таблица II‑14
| Модель бульдозера | Ед. измер. | БелАЗ-7823 | БелАЗ-78231 |
| Двигатель: | ЯМЗ-8424.10-06 | Cummins КТА19-С | |
| Номинальная мощность | кВт(л.с.)/мин-¹ | 312,5(425)/2100 | 360(490)/2100 |
| Максимальный крутящий момент | Н.м/мин-¹ | 1913 /1300-1400 | 2136 / 1300 |
| Число цилиндров и расположение | 8V | 6L | |
| Диаметр цилиндров | мм | ||
| Ход поршня | мм | ||
| Рабочий объем | л | 17,24 | 18,9 |
| Удельный расход топлива при номинальной мощности | г/кВт ч (г/л.с ч) | 220(162) | 221(163) |
| Тип трансмиссии | ГМ | ГМ | |
| Количество передач КПП | 4+4 | 4+4 | |
| Колесная формула | 4х4 | 4х4 | |
| Шины: | 35/65-33 | 35/65-33 | |
| Норма слойности, тип рисунка протектора | НС 24, карьерный L-4 | НС 24, карьерный L-4 | |
| Обозначение обода | 28,00-33/3,5 | 28,00-33/3,5 | |
| Эксплуатационные характеристики: | |||
| Максимальное тяговое усилие | кН | ||
| Ходовые характеристики: | |||
| Максимальная скорость движения: | км/ч | ||
| вперед | |||
| назад | |||
| Радиус поворота | м | 7,85 | 7,85 |
| Габаритный диаметр поворота | м | 18,0 | 18,0 |
| Время выполнения рабочих операций: | с | ||
| подъем отвала на максимальную высоту | |||
| опускание отвала | |||
| наклон отвала вперед (назад) | |||
| наклон отвала поперечный | |||
| Отвал: | |||
| Объем призмы волочения | м³ | 9,85 | 9,85 |
| Ширина режущей кромки | м | 4,9 | 4,9 |
| Высота отвала | м | 1,47 | 1,47 |
| Высота подъема отвала | м | 1,5 | 1,5 |
| Заглубление отвала | м | 0,45 | 0,45 |
| Наклон отвала продольный | м | ||
| Наклон отвала поперечный | град | ||
| Массы: | кг | ||
| Масса бульдозера снаряженная | |||
| Распределение снаряженной массы бульдозера по осям: | % | ||
| передняя ось | 50,0 | 50,0 | |
| задняя ось | 50,0 | 50,0 | |
| Заправочные емкости: | л | ||
| Топливный бак | |||
| Система охлаждения двигателя | |||
| Система смазки двигателя | |||
| Гидромеханическая передача | |||
| Гидросистема | |||
| Главная передача | 74(37х2) | 74(37х2) | |
| Колесные передачи | 48(12х4) | 48(12х4) | |
| Редуктор отбора мощности | 15,8 | 15,8 | |
| Опора промежуточная со стояночным тормозом | 1,0 | 1,0 |
| Модель бульдозера | Ед. измер. | БелАЗ-7823 | БелАЗ-78231 |
| Габаритные размеры (без груза): | м | ||
| длина | L | 10,50 | 10,50 |
| ширина по отвалу | B | 4,86 | 4,86 |
| высота | H | 4,15 | 4,15 |
| колесная база | L1 | 4,06 | 4,06 |
| расстояние от оси поворота до оси переднего моста | L2 | 2,03 | 2,03 |
| задний свес | L3 | 3,47 | 3,47 |
| ширина по колесам | B1 | 3,70 | 3,70 |
| колея передних и задних колес | B2 | 2,80 | 2,80 |
| высота по кабине | H1 | 4,05 | 4,05 |
| дорожный просвет | H2 | 0,31 | 0,31 |
| угол заднего свеса | α, град |
Рисунок II‑111. Габаритные размеры колесного бульдозера серии БЕЛАЗ-7823
⇐ Предыдущая20Следующая ⇒
Поиск по сайту:
